精华速览

刘念邱曾任元戎启行核心成员，参与Robotaxi运营及无图智驾量产。2026年，他创立费莫一科技，获IDG资本领投、滴滴出行、禾赛科技等近亿美元种子轮融资。费莫一不做工厂、酒店等封闭场景，而是瞄准商业区、写字楼、住宅等开放动态环境，打造能跨场景迁移的“Physical Agent”，定位为“生活圈伙伴”。公司计划今年发布本体与大模型并启动初始数据采集，明年多点部署，形成落地—数据—训练—再落地的闭环。刘念邱认为，智驾无图经验可迁移至机器人，数据驱动是长期护城河。

要点透视

  • 2026年，刘念邱创立费莫一科技，获IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技等跟投，种子轮融资近亿美元。
  • 刘念邱2018年加入元戎启行，负责硬件、Robotaxi运营、量产、数据、售后等，2021年推动公司停运Robotaxi转向无图方案，约一年后拿到定点。
  • 费莫一将机器人定义为“Physical Agent”，强调其需具备认知决策、动作规划、接触对齐和记忆能力，而非仅执行固定任务的工具。
  • 公司选择开放动态场景落地，不先从工厂、酒店等封闭场景切入，认为封闭场景能力难以迁移至开放环境。
  • 费莫一今年将发布自研本体和第一版大模型，并启动初始数据采集；明年开始多点部署，形成数据闭环。
  • 刘念邱判断，2025年底具身智能创业时机成熟：供应链完善，AI驱动的技术和数据范式逐渐清晰。
  • 费莫一团队几乎未从元戎启行带人，但刘念邱称带出了大规模数据闭环、工程化、规划等know-how。
  • 刘念邱认为，智驾无图经验可迁移至机器人，开放世界复杂度高，机器人需从“偶尔完成”进化到“随时可用”。

文章拆解

刘念邱的创业路径与典型具身智能创业者不同。他并非机器人实验室出身，而是从英特尔新工艺研发、物联网创业，再到元戎启行负责硬件、Robotaxi运营、量产交付，完整走过智驾从0到1、1到10、10到100的过程。这种经历让他对工程化落地、数据闭环和量产体系有直接认知，也构成费莫一的核心团队底色。

费莫一选择开放动态场景，而非工厂、酒店等封闭场景，逻辑在于：封闭场景中积累的能力往往高度依赖特定环境，跨场景迁移价值有限。刘念邱希望机器人从真实生活环境中学习，通过多场景、多任务数据形成泛化能力。这与其在智驾领域放弃高精地图、转向数据驱动的思路一脉相承。他认为，高精地图在开放动态环境中难以维护，机器人更应像人一样持续进化。

从行业影响看，费莫一押注的是具身智能从Demo走向可用的关键窗口。当前机器人Demo能力已进入中后期，但“10次成功1次”与“用户随时叫都能用”之间存在巨大鸿沟。刘念邱强调，落地关注的是场景下限而非单点上限，这需要数据闭环、工程化体系和规模化运营支撑。费莫一计划今年发布本体和大模型，明年多点部署，正是试图验证这一闭环。

值得关注的变量包括：开放场景的数据采集成本与效率、大模型在物理世界的泛化能力、供应链成熟度能否支撑快速迭代，以及近亿美元种子轮资金能否支撑到商业化验证。潜在风险在于，开放世界复杂度几乎无上限，若数据闭环未能如期形成，公司可能陷入长期投入而难以交付的困境。此外，具身智能赛道竞争加剧，智驾公司、机器人公司均在布局，费莫一需在时间窗口内建立技术优势。刘念邱称，长期护城河是机器人表现本身，但这一判断尚待市场验证。

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