精华速览

人形机器人与智能眼镜正同时进入量产阶段，带动光学系统需求从单一镜头向整套视觉方案升级。Counterpoint数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%；IDC数据显示，一季度全球智能眼镜出货量达356.6万台，同比增长130.1%。两类产品对光学提出“更清晰”和“更轻便”的共同要求。舜宇光学以此为契机推进“光学+AI”战略，在深圳光博会上集中展示割草机器人视觉方案、3D视觉路线及超薄AR镜片等产品。其割草机器人和仓储自动化机器人项目已量产，轻薄化全彩AR显示模组于2026年上半年小批量落地，公司正从器件供应商向系统方案商延伸。

要点透视

  • Counterpoint统计显示，今年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比激增近300%；IDC数据显示，今年一季度全球智能眼镜出货量达356.6万台，同比增长130.1%。
  • 舜宇光学推出X-BOX割草机视觉解决方案，包含360°全景摄像头、主动双筒摄像头和RGB摄像头三种方案，通过感知算法识别障碍物与草地区域，替代此前主要依赖GPS差分定位的路径规划方式。
  • 舜宇在机器人视觉领域已深耕逾11年，目前向头部机器人厂商送样检测ToF相机、双目视觉等核心视觉硬件；其2026年中期业绩公告显示，割草机器人和仓储自动化机器人项目已量产，并获得多个整机及系统方案新项目。
  • 舜宇布局双目、iToF、dToF、结构光等3D视觉路线，并加入多传感融合、标定和算法能力，以应对户外强光、高反、低反、半透明材质等复杂场景下的深度感知难题。
  • 在智能眼镜方向，舜宇VID镜片可量产厚度已压缩至0.8mm以内；轻薄化全彩AR显示模组已在2026年上半年实现小批量落地；公司此前与魅族StarV Snap合作，提供摄像头模组和一站式系统方案。
  • 舜宇将手机时代积累的AA主动对准制程技术用于全场景机器人视觉模组精密生产，并将手机模组的超薄封装经验应用于AR光机研发，设计出业界体积最小的AR光机方案。
  • 舜宇正在把AI模型用于生产环节，目标是提高良率和生产效率，同时加快产线调整和客户需求响应速度。
  • 宇树创始人王兴兴曾提出产业临界点的两个80%门槛：机器人若能在约80%的陌生场景中仅通过语言指令完成约80%的任务，就接近具身智能的‘ChatGPT时刻’。

文章拆解

舜宇光学此次受到关注，核心背景是AI硬件形态的切换正在改变光学器件的价值定位。过去手机摄像头是舜宇最鲜明的标签，光学器件更多是整机中的标准化零部件；而人形机器人和智能眼镜对光学系统提出了更高要求，光学不再只是成像组件，而是决定感知精度、显示效果乃至整机形态的关键模块。这一变化使舜宇有机会从器件供应商向系统方案商延伸。

从需求侧看，人形机器人出货量快速增长，且应用场景正从固定环境向智能制造、仓储物流等真实作业场景扩展。上半年出货的人形机器人中，智能制造占比已升至13%，仓储物流达5%。场景越复杂，对视觉系统在陌生环境中稳定获取深度和空间信息的要求越高。舜宇布局多种3D视觉路线并叠加多传感融合与算法能力，正是为了应对这一泛化性难题。但需要指出，泛化性本身仍是行业未解难题，王兴兴提出的两个80%门槛目前尚无企业公开宣布达成，舜宇的视觉方案能在多大程度上帮助客户跨越这一门槛，尚待确认。

从供给侧看，舜宇的差异化能力在于制造底盘。手机时代积累的AA主动对准制程、超薄封装经验和大规模交付体系，使其能够以模组加SDK甚至整机形态快速响应机器人客户需求。这种能力迁移降低了新兴行业客户的集成难度，也构成舜宇相对于纯算法或纯器件厂商的竞争壁垒。不过，系统方案业务是否值得持续投入，舜宇自身也设定了两道门槛：核心光学器件在整套产品中的价值占比是否够高，以及是否属于公司真正擅长的部分。这意味着其系统化延伸并非无边界扩张。

值得关注的变量包括：人形机器人出货量能否延续高增速，智能眼镜的光波导透光率、彩虹纹和漏光等问题能否在轻薄化前提下得到解决，以及舜宇AI改造制造的实际良率提升效果。潜在风险在于，机器人视觉系统方案可能面临客户自研或算法厂商向上整合的竞争；智能眼镜市场仍处早期，产品形态和光学方案尚未收敛，舜宇的小批量落地能否转化为规模订单存在不确定性。此外，舜宇将AI用于生产的具体成效目前仅有方向性表述，量化数据尚待披露。

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